Družinsko članstvo je namenjeno vsem tistim družinskim članom, ki so z vozilom udeleženi v cestnem prometu. Ob osnovnem članu AMZS lahko ostali člani družine pri včlanitvi, koristijo določene ugodnosti. Zakonec oz. življenjski partner ima 50% popusta pri plačilu članarine. Pogoj je, da živita v skupnem gospodinjstvu. Enako velja za otroke do dopolnjene starosti 27 let, če živijo s članom v skupnem gospodinjstvu. Člani, ki plačujejo nižjo, družinsko članarino, ne prejemajo Motorevije.